Płk. Stefan Szelka przez ćwierć wieku szefował Opolskiemu Zarządowi Wojewódzkiemu Związkowi Kombatantów Rzeczypospolitej Polskiej i Byłych Więźniów Politycznych. Był zaangażowany w historyczną edukację młodzieży, za co został uhonorowany tytułem Społecznik Roku Opolszczyzny w roku 2016.